오사카에서 2박 3일 머물면서 하루는 교토를 다녀오고 싶습니다. 교토의 주요 명소인 청수사, 산넨자카, 니넨자카 등을 효율적으로 둘러볼 수 있는 일정을 추천해주실 수 있나요? 이동 시간과 각 명소에서 보내야 할 적절한 시간 배분도 궁금합니다.