행정심판과 행정소송 모두 행정기관의 처분에 대해 이의를 제기하는 절차로 알고 있습니다. 두 절차의 주요 차이점은 무엇이며, 어떤 경우에 어떤 절차를 선택하는 것이 유리한지 알고 싶습니다.